温峤生于晋太康九年，与父河东太守温憺，担任司徒的伯父温羡，父叔六人以“六龙”①并称于世。温峤的姨丈是并州刺史刘琨。温峤17岁出来做官，担任司隶校尉属下的都官从事，监察百官。他举奏散骑常侍、名士庾敳搜刮民财，京师为之一肃。温峤由此知名，庾敳反而更加器重他，称赞他是栋梁之材。不久，温峤被举为秀才、灼然，辟东阁祭酒，补上党潞县令②。
他姨丈刘琨特别看重温峤，让温峤担任自己的参军。温峤历任从事中郎、上党太守，加建威将军，督护前锋军事，在与石勒的战争中屡建战功，升迁为右司马。这个时候，并州烽烟四起，刘琨与石勒、刘聪等强敌周旋，温峤是他的主要谋士之一。建兴四年，刘曜攻破长安，西晋灭亡，他们家族举族南迁。同年，刘琨被石勒打败，率残部投奔幽州刺史段匹磾。建武元年，刘琨、段匹磾歃血为盟，拥戴在江南重建社稷的司马睿，派遣双方的左长史温峤与荣邵奉表劝进。刘琨对温峤寄予厚望：“晋祚虽衰，天命未改，吾当立功河朔，使卿延誉江南。行矣，勉之！”
温峤等携表到达建康，慷慨陈辞，深得司马睿器重。当时名士都欣赏温峤的才学与能力，争相与之交往。东晋初建，制度不完善，秩序不安定，温峤很是忧虑，直到见到交深谈后才高兴地说：“江左有了管仲这样的贤人，我还有什么可以担心的呢！”于是担任了王导的长史，后又迁任太子中庶子，侍从司马绍左右，和侍讲东宫的庾亮同为司马绍的布衣之交。他多次谏言太子远离奢侈、节制娱乐，都被采纳，深得司马绍信任。
东晋初年，“王与马，共天下”③。司马睿不甘君弱臣强的局面，重用刘隗、刁协，疏远琅琊王氏，王敦不满，以诛杀刘隗、刁协的名义起兵。刘隗、刁协忠心司马睿，却人缘极差。温峤便对仆射周顗说：“大将军王敦这么做似乎有一定原因，应当不算过分吧？”结果周顗严词责备。司马睿于是让刘隗、刁协、戴渊等领兵出战，大败。太子司马绍准备亲自出击，温峤拉住太子的马勒头，力劝他不要以身犯险，又斩断鞅绳，司马绍这才作罢。王敦攻下建康后，没有晋见司马睿，杀戮反对者，任免官员，又见太子司马绍果敢勇毅，得到众人的拥戴，想以不孝的罪名废掉太子，因此大会百官，声色俱厉地问温峤说：“太子以什么样的德行著称？”温峤回答：”钩深致远，不是我浅显的度量所能知晓的，依照礼义看来，可以说是做到了孝。”众人都认为的确如此，王敦未能得逞，便返回武昌，仍然遥控朝政。
司马睿去世，太子司马绍即位，任命温峤为中书令，参与机要。王敦不满，请朝廷派遣他做的左司马。温峤虚与委蛇，探查王导情况，之后平定王导之乱。战后，司马绍下诏将王敦的党羽革职除名，僚属则予以禁锢。温峤在上疏中认为，对陆玩、刘胤、郭璞这样被王敦逼迫而屈从其下的人应该宽宥。温峤后封建宁县开国公，赏绢五千四百匹，进号前将军。司马绍病逝。温峤以丹阳尹身份与太宰西阳王司马羕、司徒王导、尚书令卞壸、车骑将军郗鉴、护军将军庾亮、领军将军陆晔共七人受诏辅国。之后又平定苏峻之乱，这时京师残破，温峤留下部分物资和经费后返回武昌。温峤在武昌病重逝世，安葬在豫章。司马衍下诏赠侍中、大将军，赐钱百万，布千匹，谥曰忠武。
注1：六龙，是温恭家族子孙两代，是温恭的两个儿子和四个孙子组成六龙。一龙为：温羡，字长卿，其祖父温恢，其父温恭，温恭是魏济南太守。温羡少年时非常聪明好学，青年入仕为官，晋怀帝齐王时为尚书郎，惠帝初拜豫州刺史，入散骑常侍。后任尚书，朝廷非常信任他，转任吏部尚书。当时大臣张华有非议，引起同朝官员不和，温羡与之辩论使其受到贬责，后又举张复官位。成都王郁叛乱，先帝亲驾征讨，封温羡为中书监加散骑常侍，随驾出征建立功勋。迁左光禄大夫，开府、领司徒。二龙为：温憺，字少卿，温羡同胞弟。学识渊博，为官清正，原籍太原祁县会善村。晋惠帝封为河东太守，定居河东。三龙为：温峤，字泰真，一作太真，是温羡的弟弟温襜之子。四龙为：温祗，字敬齐，是温羡长子，晋怀帝封为晋太傅西曹禄。五龙为：温充，字敬咸，是温羡次子，晋怀帝封晋太子舍人。随温峤任从军参事。六龙为：温裕，字敬嗣，是温羡三子，晋怀帝封晋左光禄大夫。
注2：潞县，在今山西黎城县黎侯镇古县村
注3：王与马，共天下，东晋时期琅琊王氏家族与当时皇室力量势均力效，甚至还有过之，当时百姓称之为“王与马，共天下”，琅琊王氏进入极盛时期。