齐灵公时期，对晋国心中不服，却又不敢彻底反目。
公元前559年秋季，在安抚卫国的戚地之盟中，士匄犯了点小而不可饶恕的错误。
他听说齐国有五色羽毛的旌旗，这种旗帜本来属于周王游玩专属。也许是周王赐给齐国的，也许是齐国私自伪造的，反正，齐国也拥有了。
士匄没见过这种旗帜，在会盟的过程中，悄悄向齐人请求借去观看。
本来没多大事，好借好还，再借不难。但是，一向懂礼的士匄，忽然犯了贪戒，看过五色羽毛的旌旗之后，假装啥也没发生，把旗帜收入囊中，再也没提这件事。
这让齐国人很不爽。所谓欠债的是大爷，要债的是孙子，要，仿佛齐国小气不要，显得齐国丢人。作为老牌霸主，原本就对晋国不服，这次事件，让齐灵公非常不满，加快了齐国的背叛。
公元前558年夏季，齐国进攻鲁国，包围了成地今山东宁阳东庄乡南。成地是孟孙氏的封邑，从那时开始，在成邑建造外城，以抵抗齐军。
后来孔子隳三都，孟孙氏以成邑抵御齐军为由，拒绝毁掉，最终只毁了叔孙氏的郈邑和季孙氏的费邑。孔子隳三都失败，国君又不务正业，最终一怒之下离开鲁国，开始了周游列国。
现在，齐国攻打鲁国的成邑，这是挑衅，间接向晋国的霸主地位挑衅。
紧接着，邾国今山东曲阜市息陬乡息陬村，也称邹国为了讨好齐国，也加入伐鲁战团。
鲁国善于讲礼，不善于打仗，受到两个国家侵伐，急忙派使者到晋国求助。晋悼公本来准备发兵，结果生病，到了冬季，竟然一命呜呼，所以救鲁的事情，就被搁置下来。
公元前557年的湨梁之会上，晋平公逮捕了邾、莒的国君，并且带回晋国，算是替鲁国出了口恶气而齐国的高厚，感到害怕，在盟会上逃归，基本宣布与晋国决裂。
当年秋季，齐灵公亲帅大军，再次包围成邑，鲁国派孟献子的儿子孟庄子率军拦击。
这位孟庄子，原名姬速，也称孟孙速，文武双全。
关键时刻，齐灵公退缩了。他从侧面了解过孟庄子，知道此人爱好勇武，作战疯狂，跟这种人打仗，实在难缠，即使胜利，也将两败俱伤，得不偿失。
于是，齐灵公给自己找了个台阶：“此人爱好勇敢，不如撤退，以成就他的名声吧。”
这算什么理论，敌人勇武就不敢交战？以君避臣，这是耻辱。只能说，齐灵公色厉内荏，面对勇武之人，不敢正面交锋。将来的战争，也说明了一切。
孟庄子姬速没有乘胜追击，而是堵塞海径险要，然后率军回国。虽然没流一点血，却不战而屈人之兵，而且让齐国国君知难而退，绝对算得上大胜。
这位孟庄子还是个孝子，据论语记载，孟献子去世后，孟庄子对于父亲的旧臣和施行的政策，一点儿也没有改变。这种尽孝的方法，可谓别具一格，得到赞赏。
冬季，鲁国派出特使叔孙豹，去晋国聘问，同时把齐国这两年的恶劣行径，毫无保留地描述了一番。
鲁国是晋国的铁杆粉丝，对于鲁国的处境，晋国不能置之不理。但是，晋国正处于三年大丧期间，刚刚伐许败楚，百姓需要修生养息，故而推脱。
叔孙豹不是一般人，岂能被人三言两语就打发走，立刻说道：“齐国人早晚都在我国的土地上发泄愤恨，所以才来郑重请求。敝邑的危急，朝不及夕，伸长了脖子望着西边说：也许可以来救援了吧！等到你们有空闲，恐怕一切都来不及了。”
成语朝不及夕，最早就出自这里，后来又衍生出朝不保夕。
他见到荀偃，朗诵了一首圻父的诗。圻q父原本是王室官名，负责京城安全。叔孙豹以此诗暗中责备晋国卿大夫没有尽臣子的职责，使晋平公忘记了鲁国与晋国之间兄弟般的情谊，没有尽到保护鲁国的责任，让鲁国百姓饱受困扰。
荀偃挺惭愧，立刻认错：“我知道过错了，竟然让鲁国达到这种地步。”
叔孙豹见到士匄的时候，朗诵了鸿雁这首诗。其中有鸿雁于飞，哀鸣嗷嗷维此哲人，谓我劬q劳。比喻鲁国的困扰，就像流离失所的大雁，亟需援助。
士匄听了，急忙说道：“有我在这里，哪能让鲁国不得安宁呢？”
晋国真正的掌权者，就是荀偃和士匄，搞定这俩人，基本就搞定晋平公。
但是，没等晋国发兵，公元前556年秋，齐国大军又攻打鲁国北部边境，包围了桃地今山东汶上县南陶村同时，齐国的高厚，率军把臧武仲包围在防地臧氏邑，今山东费县方城镇。
齐军两面出击，对鲁国非常不利。
圣人，舞文弄墨尚可，舞刀弄枪则差。防地是臧武仲的封邑，面对齐国大军，危在旦夕。
这下鲁国急了，无论如何，也不能让臧武仲成为俘虏，他可是天下名人。
鲁国立刻派大军，从阳关出发，救援臧武仲。鲁军已经被打怕了，虽然援军已到，却不敢靠近齐军，只能驻扎在防地附近的旅松不详，或在费县北。
此时此刻，远水不解近渴，指望晋国救援不切实际，一切还要靠自己。
当时，在防地驻守的，还有那位曾经力举千斤闸的叔梁纥，他可是位猛士，齐军内心也顾虑。趁着黑暗掩护，叔梁纥与臧畴、臧贾臧武仲的昆弟率领三百精锐甲士，突袭齐军，终于杀开一条血路，把臧武仲安全护送到旅松。
圣人安全后，他们又率军返回防地驻守。
臧武仲已经脱险，齐军失去了目标，而且救援大军已到，难以占到便宜，高厚不得不悄悄撤军。
这次伐鲁，齐国人俘虏了一员战将，名字叫臧坚。只知道他是臧武仲的族人，其他身高年纪详细家庭情况等，史书一点资料没留下。
臧坚在战场上冲锋陷阵，勇猛异常，最后受伤被俘。
对于他勇敢的战斗精神，齐灵公从心底佩服，所以不想杀他。思来想去，特意派遣自己的心腹太监夙沙卫，前去安抚，并且让他捎话，希望臧坚不要死，绝对优待。
齐灵公的想法是好的，做事则欠缺斟酌。怎么能让一个残缺的太监，前去当说客？对于齐灵公来说，那是他的内宠，是他的代表，是他的骄傲对于臧坚来说，如果被太监救命，则是人生奇耻大辱。
夙沙卫的品行，臧坚早有耳闻，没想到今天真的站在自己面前，还大言不惭，要挽救自己的性命。他最讨厌最痛恨这种人，太监，有什么资格跟我说话？我的性命，岂能由太监掌控？
听了夙沙卫的言辞，臧坚拜谢了齐灵公的恩惠，心中却感觉受到极大的侮辱。他说：“既然赐我不死，何必又派一个太监来对一个勇士表达敬意？”
说完，他用一个木楔子，在自己的伤口上用力刺入。
作为勇士，臧坚宁可光荣而死，绝不委屈求活，真是一条硬汉，有资格在梁山占据一把交椅。派太监来赦免他，是对他人格的侮辱，如果因此活着回到鲁国，从此被人嘲笑，比杀了他还痛苦。
饿者不食嗟来之食，岂能随便接受太监的恩惠？这就好比你处于生死之间，却被一个贪官污吏救了，或者被一个杀人恶魔救了，心中什么滋味？接受这类人的恩惠，还不如死。
荣耀，比生命更珍贵。
这种视死如归的观念，影响了中国两千多年，代代流传。所以，中国人抵御外辱，宁死不屈，宁为玉碎，宁可枝头抱香死，最终，都是胜利者而西方人的理念恰恰相反，你可以奋勇拼杀，也可以投降当俘虏，重要的是活下去，生命是第一位的。
作为太监，夙沙卫也有自尊。本来身有残疾，时常被别人瞧不起，经过自身努力，得到国君重用，但内心总是有点自卑如今自己奉命而来，一番好意，却因此被羞辱的更狠。我本将心向明月，奈何明月照沟渠，太可恶了！
宁死也不接受自己的安抚，夙沙卫的心，真的在滴血，比臧坚的伤口还痛。等到齐灵公死后，夙沙卫没有了后台，他的结局，也挺惨。
臧坚死了，宁死不屈，有骨气，有魄力，也为春秋大义增添了浓浓的一笔
虽然他没有高高在上的职位，没有什么轰轰烈烈的业绩，但是，他的死，值得后人尊敬。
春秋的历史中，有他一席之地。