在周惠王最困难的时候，齐桓公隐身了。当然，这也是有一定原因的，但身为诸侯盟主，任何理由，都很苍白。
据《淮南子》记载：周公旦和姜太公被分封后，有一次俩人相见，姜太公问：“你准备怎么治理鲁国？”
周公旦回答：“尊尊亲亲。”意思是尊重应该尊重的人，亲近应该亲近的人，讲究尊卑等级，按部就班，以礼治国。
作为周武王的老师，姜太公能辅佐灭掉商朝，除了战术水平高超，思想也不拘泥，并不赞同这种任人唯亲的用人方法。他说道：“鲁国从此恐怕要衰弱了。”
周公旦也反问：“你怎么治理齐国？”
姜太公回答：“举贤而上功。”意思就是任用贤能，唯才是举，按照功劳大小给予封赏。
按功封赏，绝对合理。周公旦也不是一般人，立刻认识到这种用人的弊端，说道：“齐国后世必有篡位之臣。”
那意思很明了，论功行赏，固然能强国，但不注重尊卑礼制，后世大臣必有功高震主飞扬跋扈之人。如果他们造反，齐国的政权，将被异姓篡夺。
这两位圣贤，对对方的国家都做了预测，五百年，沧海桑田，事实会怎样呢？
世人都忘记了他们的预言，齐国，在最辉煌的时候，迎来了一位远方的客人——陈完。此人是陈国公子，逃难到齐国，改为田氏，也称田完，今日田氏的一支始祖。
他的后代，将在春秋末期的齐国，夺取政权，一步步取代姜齐，建立战国时期的田齐。