公元前686年冬12月，齐襄公去姑棼（今山东博兴县）游玩，然后在贝丘打猎。
原本，这是一次愉快的旅程，君臣一起飞鹰走马，饮酒打猎，生活不亦乐乎。但是，在追逐猛兽的过程中，发生了一件奇异的事情，让人感觉毛骨悚然。
山林之中，众人远远看见一头大野猪，在前方走走停停，形影非常奇特，似乎并不怕人，又似乎是在故意引诱众人。
身边有随从冒出一句：“这怎么像是公子彭生啊？”
欠嘴，该打。公子彭生，就是前面那位奉命折杀鲁桓公，后来被砍头的冤死鬼，可谓死不瞑目。冤死之人，往往有一缕怨念，飘荡人间，准备报仇。
齐襄公枉杀彭生，心中有鬼，见了野猪，正在纳闷，突然听到这话，背后凉飕飕的。他非常恼怒，叫嚣道：“彭生怎敢来见我？”
说完，弯弓搭箭，瞄准野猪。
那野猪仿佛通人性，看到齐襄公要向它射箭，突然像人一样直立起来，一阵啼叫，声音凄惨瘆人。
古人信奉鬼神，更敬重鬼神，如今在荒山野岭，乱山空寂，突然遇到一头站立悲啼的野猪，还类似彭生，难免让齐襄公恐惧。他心惊胆战，一不小心从车上掉下来，扭伤了脚。
众人一阵忙乱，鞋也丢了。
这件事儿的记录，带着神秘色彩，但《左传》、《史记》就是这么记载的。后来，东晋的神话大师干宝，把这件怪事收录到《搜神记》中，演绎成一则鬼怪故事。
关键在于那头野猪，是真的还是假扮的？
首先，那绝不是彭生，现代人都相信科学，不相信鬼神；其次，很可能是连称、管至父派人假扮野猪，模仿彭生站立，给齐襄公造成心理恐惧；还有一种可能，那就是野人，站立、啼叫，都具有人的特征。
当然，这些只是猜测，我们已经无法还原当时的场景，只能从文字记录中窥得大概，做些合乎逻辑的推理。
从后来的发展看，这次出游，连称、管至父一定得到了可靠消息，公孙无知、连妹妹，都是内奸。所以，野猪事件，很可能是人为的，借助鬼神，扰乱人心。
射猎回到住地，齐襄公恐惧不安。
他这才发现，自己的鞋子丢了。原本一只破鞋，对于国君来说，根本算不了什么。或许心情郁闷，齐襄公命令身边的侍从徒人费，去，把鞋子给我找回来。
那是山林，不是广场，‘树木丛生，百草丰茂’，想找一只丢失的鞋子，谈何容易？再者天色昏暗，那邪乎的彭生事件，想起来就起鸡皮疙瘩，谁还敢在那空山里转悠？
徒人费转一圈，没有找到鞋子，两手空空手而回。
齐襄公正满肚子怒火无处发泄，看徒人费空手而归，也不问青红皂白，命人先鞭打三百。这一顿鞭子，打得皮开肉绽，鲜血淋漓，哭爹喊娘也不好使。
此时此刻，公孙无知、连称、管至父的叛军，已经暗中包围了齐襄公的住地。
徒人费被打后，忍着疼痛，一瘸一拐走出内宫。
在门口，恰巧遇到叛军，挥舞兵器，准备进攻。徒人费愣神的功夫，脖子上已经架满刀兵；叛军把他捆绑的结结实实，准备询问完口供就杀掉。
徒人费立刻辩解，把自己被鞭打的经历，跟叛军讲了一下，并且让他们看自己后背血淋淋的伤痕，眼里充满怒火，表达对齐襄公的痛恨。最后，徒人费表示知晓国君住处，愿意为大家带路，帮助他们铲除昏君。
叛军解开他的衣衫，后背果然鲜血淋漓，明显都是新伤，就相信了。徒人费请求先进去探探情况，不要打草惊蛇，否则难以成功。
看他说的活灵活现，且有伤痕为证，叛军再次相信了。
徒人费进去后，立刻把外面的叛乱情况，急速告诉了齐襄公，让他赶快想办法逃跑。
事发突然，这次出来打猎，没有带多少将士，而且宫中护卫有限，齐襄公当时就懵了。大半夜的，怎么办？最后决定，让身边的小臣孟阳躺在床上，蒙着脸，装成齐襄公睡觉的样子，同时，把齐襄公藏了起来，希望能蒙混过关。
躲藏，只能被人瓮中捉鳖。
连称、管至父率人在外面傻傻地等，一直不见徒人费出来。他们感觉形势不妙，夜长梦多，不能再等了，必须主动进攻。很快，叛军就冲入内宫。
徒人费率领宫内宦官与叛军搏斗，最后死在宫门里。
公孙无知、连称、管至父率军攻入宫廷后，发现了在国君床上蒙头大睡的孟阳，不问真假，一刀砍了脑袋。然后举火把仔细一看，根本不是齐襄公，他们冷汗直流，到处搜寻。
当时，齐襄公慌里慌张，无法出逃，也没个太好的隐蔽场所。
叛军很快就发现，门下边露出一只光着的脚丫子，乱哄哄的，把齐襄公拽了出来。齐襄公瑟瑟发抖，恳求饶命，连称、管至父等人一看，就是此人，也不废话，直接杀死。
被弑的国君名单中，齐襄公成了第五位上榜者。
在《东周列国志》中，显然采纳了《搜神记》的内容，认为彭生显灵，把那只丢失的鞋子找了回来，放到门下，引起叛军注意；叛军根据那只鞋，找到齐襄公，然后杀了他，算是为彭生报仇。
齐襄公的死，至少有一个人是很伤心的，那就是文姜。当然，更多的人是高兴，比如鲁庄公，九年了，终于有人替他报了杀父之仇。
这母子，一喜一忧。
齐襄公死了，国家还得继续，谁当国君呢？按理应是齐襄公的儿子继位，但史书中没有记载他的儿子。很可能他就没有儿子，但确实有个女儿，岁数很小，等着长大嫁给鲁庄公，将来还要在鲁国掀起波澜。
前面说过，齐襄公有两个弟弟，一个是公子纠，一个是公子小白。鲍叔牙眼看国君颠三倒四，早早保护着公子小白逃亡到莒国；公子纠还留在国内，因为，管仲在观察形势，等待时机。
然而，让他没想到的是，公孙无知继承了君位。
这下形势完全变了，公孙无知即位，公子纠立刻处于火山口上。决不能再停留在国内，否则必死无疑，所以，管仲和召忽，带着公子纠，逃亡到鲁国。因为，公子纠的母亲是鲁国人。
公子纠、公子小白都跑了，最大威胁解除，公孙无知放心了。不过，明枪易躲，暗箭难防，看不见的危险，才是最大的危险。
公孙无知年轻的时候，是个纯粹的公子哥儿，欺男霸女，坏事做绝。既然敢跟太子诸儿（齐襄公）干仗，自然更不把其他人放在眼里，期间得罪的人，着实不少。
其中有一个叫雍廪的大臣，受到公孙无知的残酷迫害。《左传》中用了一个‘虐’字，可见双方仇怨之深。
公元前685年春，公孙无知外出踏青游玩，雍廪派人袭杀了他。然后通知各位大臣：无知弑君自立，我替天行道，请各位选择贤明的君主，我唯命是听。
公孙无知造反成功，君位还没坐热乎呢，就把命丢了。由于他是篡位，又没有与诸侯会盟，这里不称之为‘君’，故而不算‘弑君’，死后也没有谥号。
司马迁的《史记》则记载：雍林人袭杀无知。估计司马迁搞错了，雍廪是人名，不是地名，《左传》有明确记载。
可以说，公孙无知得位不正，人心不服，早晚自取其祸；关键是他本人，贪图君位，却没有驾驭能力，结果，当齐国国君不到三个月，命丧黄泉，沦为笑柄。
顺便提一下，这次动乱，有个叫百里奚的，流落齐国，穷苦无依，差点加入公孙无知的智囊团。在朋友蹇叔的劝说下，离开齐国，逃过一劫，后来，他将在秦国名垂青史。
‘知人者智，自知者明’。人，要了解别人很难，要正确认识自己却是难上加难，所以，很多人就这样不知不觉把命丢了。
齐襄公死了，公孙无知死了，为了那个空缺的位置，为了那柄权杖，齐国，又开始了一轮新的杀戮。
其实，那个位置一般人坐不得，勉强坐上也是丧命。作为一方大国，齐国，需要一个知人善任、胸怀大略的明君，就这样，春秋第一位霸主——齐桓公，应运而生。