卫宣公死后，公子朔顺势继位，就是卫惠公。
为了这个宝座，他已经谋划了很久，日夜都在琢磨。但他坏事做得太毒、太绝，害死两个兄长，气死老年父亲，这一切，苍天看着呢！
公元前696年11月，左公子泄、右公子职联合国人攻打卫惠公，把他赶出卫国，然后立太子急的弟弟黔牟为君。虽然赶跑卫惠公，没能除恶务尽，导致将来死灰复燃，给自己带来无穷祸患。
卫惠公朔是宣姜的儿子，宣姜是齐襄公姜诸儿的另一个妹妹，所以，卫惠公朔是齐襄公的外甥。
娘亲舅大，朔逃亡到齐国，满面是悲伤的眼泪，恳求舅舅能帮助自己夺回政权。但是，齐襄公总想灭掉纪国，后来又忙于和文姜鬼混，哪有心思帮助这个外甥，所以一直敷衍了事。
而且齐襄公娶了周王的女儿，卫君黔牟也娶了周王的姑娘，双方名义上是连襟，更不能攻打卫国了。
这一等，就是七年。
公元前690年，齐襄公灭掉纪国，同时与妹妹文姜打得火热，闲暇之余，他终于想起了这个外甥。
公元前689年冬，齐国联合了鲁、宋、陈、蔡，五国共同伐卫，要把卫惠公送回去。
卫国什么实力？对付齐国都困难重重，何况是诸侯联军？没办法，作为王室女婿，黔牟只好向天子求援。
王室早已成为一个摆设，一个象征，平日里不管事、不惹事、不平事，诸位大臣一通议论，都认为难以救助。但是，卫君黔牟是王室的女婿，又不能不救。
当时，周桓王已经去世多年，儿子姬佗即位，就是周庄王。
他派遣一个叫子突的官职低微的大夫，率领一部分军队前去救援。虽然军队处于劣势，但子突勇气可嘉，毫不气馁，因为，他代表的是天子，要竭尽全力，为王室分忧解难。
孔夫子对诸侯不尊王命的做法很厌恶，在《春秋》中记载：王人子突救卫。
以子突的职位，根本没有资格在《春秋》中留下姓名。但是，孔夫子敬重王室，敬重子突的勇敢，给他留下一笔，让后世知道，奉命救援卫国的王室之人，叫子突。
但是，王室这点军队实在太弱，根本不堪一击，他们来，不过走个形式。
齐襄公根本没惯着，率领联军直接攻入卫国，放卫君黔牟一条生路，让他回到王室，也算给足周王面子。然后杀死了左公子泄、右公子职，把卫惠公重新推上宝座。
卫惠公重新执掌卫国，却也得以善终，但他的儿子卫懿公没那么运气了，因爱好仙鹤丧命，成为千古笑柄。后来，若不是春秋第一位霸主齐桓公鼎力相助，卫国就彻底灭亡了。
宣姜，后来被迫嫁给卫宣公的庶子昭伯，生三子二女，一个个都很有出息。
这个家族完全乱套，父霸子媳，子娶父妻，礼仪丧尽，羞耻全无。
然而，卫国却多才俊，如春秋末期孔夫子，虽然对卫灵公不满，却也不得不佩服他善于使用卫国的人才。所以，在周游列国期间，孔子曾长期停留卫国。
卫国，将在苦难的历史中，坚持到最后，坚持到秦始皇统一六合。