唐朝在各个时期军队制度都略有不同，我们只选取唐玄宗李隆基时期的军制，方便大家了解本文
唐朝时期官员三品一般就为顶峰，二品和一品官员大部分都是虚职，只用于特别的封赏和奖励
唐朝军队大致分为两个部分，中央军和边防军
中央军编制：
中央军由大唐皇帝直接管理，中央军的诸位将军协领边军，只不过因为并没有直接统领，所以只是名义上的管制
中央军共分：
1.北衙六禁军：皇帝的私人武装，主要用于服务于皇帝的死忠禁军，负责皇城皇宫守备
左右羽林军，左右龙武军，左右神武军
2.南衙十六卫：国家军队主力，协领各地军队，国家作战的主要力量
左右骁卫，左右金吾卫，左右领军卫，左右千牛卫，左右监门卫，左右威卫，左右武卫，左右卫
3.东宫六率：太子的直属军队，成员较少，千人为编制，为太子的死忠武装
太子左右卫率，太子左右司御率，太子左右清道率
北衙六禁军的首领一般为正三品将军，南衙十六卫的大将军也为正三品，但北衙禁军虽然数量相比南衙更少，但是更加亲近于皇帝，偶然有些禁军首领官职超过三品。
边防军编制：
唐朝时期因为领土扩张，以及与周边各民族国家的战争较为频繁，大量军队如果都归中央直属，那么会导致调动起来十分麻烦，损耗交大，机动性也很差，所以出现了节度使领兵
1.安西节度使--职务是管理西域（龟兹城，今新疆西部地区）。
2.北庭节度使--职务是防御游牧在北方的突骑施和坚昆（西州，今新疆东部地区）。
这两镇主要对抗，压制和管理西域诸国。
3.河西节度使--职务是隔断吐蕃与突厥两国间的交通（凉州，今甘肃附近）。
这一镇主要负责西域和中原的联系，保护河西走廊。
4.朔方节度使--职务是防御突厥（灵州，今宁夏附近）。
5.河东节度使--职务是防御突厥（太原府，今山西太原附近）。
这两镇主要是联合压制和防御突厥。
6.范阳节度使--职务是压制奚、契丹。（幽州，今北京附近）。
7.平卢节度使--职务是招抚室韦、靺鞨。（营州，今辽宁附近）。
这两镇专对东北诸部，主要是对奚、契丹，兼顾压制高丽，扶桑等国。
8.陇右节度使--职务是防御吐蕃。（鄯州，今青海附近）。
9.剑南节度使--职务是西抗吐蕃，南抚国境内各少数族。（益州，今四川附近）。
这两镇专对吐蕃。
10.岭南节度使---职务是绥靖境内各少数族。（广州府，今广东附近）。
负责南部少数民族和东南沿海地区。
节度使早期大多为三品至四品官员，后期统揽军政大权，升至二品，是边疆大吏，统御一方。